История Antoniolupi началась в 1950-х годах, когда ремесленник Антонио Лупи, специализировавшийся на обработке хрусталя и стекла для мебели, создал небольшую ремесленную компанию. В течение нескольких лет Лупи расширил производство, добавив зеркала, светильники и люстры, а затем приступил к производству мебели для ванных комнат.

Цель Antoniolupi — сделать ванную комнату в доме будущего пространством для впечатлений, пространством, созданным на заказ и адаптированным для тела и души.